仪器名称：无人船、声学多普勒流速剖面仪
用途：无人船可用于地貌测绘，航道测星，水下地质勘探等领域；RioGrande安装在无人船上，可实现断面走航测量。
操作规程：
1、将ADCP安装于无人船底部卡槽之内，并做好密封性检测，确保测量时水不会进入船体内部；安装船体电池、马达、天线，接通船体电源，连接正常后船体发出稳定的声音信号，架设基站天线，连接电脑，设置通讯参数；
2、确保电脑与无人船通讯正常，下水前检测船体密封性，测深仪信号正常，将船体置于待测水域；对于水下地形的测量，规划测量区域及航线，对于断面流速的测量，选定特定断面，将无人船开到断面一端；
3、获得稳定的流速数据后将无人船沿着断面缓慢的开至另外一端，并将其沿程返回，如此反复至少四个来回以获得稳定的断面数据。
注意事项：华微5号：空载船体自重≤10KG；船长≥1.5m；最大载重≥35KG；空载最快船速≥5m/s；电池≥6800mAh；支持GPS、GLONASS、BDS三系统定位；接收机可同时记录8线程静态数据；RioGrande：工作方式实时走航；声学频率600KHz；声学波数4波束，波束角20°；测量范围宽带模式70米，大量程模式100米；流速范围5m/s（默认）；流速分辦率1mm/s;
